Trilhos de tanque DIY proporcionam toneladas de tração

Se você está construindo um robô para off-road ou terrenos acidentados, é provável que você tenha pensado em usar um acionamento estilo tanque. Existem muitos kits disponíveis com banda de rodagem e rodas de plástico, mas geralmente são muito caros ou muito frágeis. Em vez de optar por uma solução pronta para uso, [Paul B] projetou uma banda de rodagem de tanque resistente feita com corrente e conduíte de bicicleta comuns.

Alguns designs de banda de rodagem DIY que apresentamos usam apenas uma única corrente de bicicleta em cada lado das peças da banda de rodagem. Isso dá conta do recado, mas cada seção da banda de rodagem geralmente é aparafusada na corrente. Isso significa que você não pode usar uma roda dentada para acionar a corrente, pois todas as cabeças dos parafusos bloqueiam o engate dos dentes. Em vez disso, esses projetos normalmente usam rodas motrizes dentro da banda de rodagem, que tendem a escorregar sob carga pesada. O design de [Paul B] é um pouco diferente: ele usa uma corrente DIY de largura dupla para que ele possa aparafusar segmentos de piso à corrente e ainda usar uma roda dentada.

Construir a cadeia dupla deu bastante trabalho. [Paul B] desmontou completamente algumas correntes de bicicleta com uma ferramenta desvinculadora e depois remontou a corrente em uma configuração de largura dupla com parafusos M3 em vez dos pinos da corrente originais. Cada seção da banda de rodagem (feita de pedaços cortados de conduíte de plástico) é aparafusada na seção externa da corrente e uma roda dentada passa por dentro. Sua abordagem de corrente DIY também economiza dinheiro, já que as correntes duplas são muito caras. Como suas rodas dentadas engatam diretamente no trem de força, seu projeto deve ser capaz de suportar tanto torque quanto seu trem de força puder fornecer.